Кронштадт для детей — отличный вариант, там есть чем занять, не только соборы. Главная точка притяжения — парк 'Остров фортов': современная благоустроенная зона с детскими и верёвочными площадками, лазалками, панорамными качелями над заливом, аллеей героев, маяками. Дети зависают надолго и бесплатно. Плюс музей военно-морской славы там же с подводной лодкой (интерактив, детям заходит). Морской собор впечатлит масштабом даже мелких. Форт Константин — можно полазить по историческим казематам, детям это как крепость из игры. Летом добавьте водную экскурсию по фортам — катер сам по себе приключение. По еде на Острове фортов есть кафе и фудкорт. Итого: закладывайте день, детям точно не будет скучно, особенно в парке.
Шестилетке коляска вряд ли нужна, но учтите что расстояния приличные: собор, Якорная площадь и Остров фортов не впритык друг к другу, находитесь прилично. Если ребёнок быстро устаёт — на машине удобнее перемещаться между точками. Дорожки в парке Остров фортов ровные, коляска/самокат проедут легко. Возьмите перекус и воду, погода на острове ветреная даже летом, куртки не помешают. И солнце с ветром обманчивы — детей может напечь, панамки берите.